智慧农业创新不止，智能采收再破边界！继蚕豆采摘机器人成功落地、实现高效低损采收之后，岚江科技再度完成技术迭代，全新搭建高精度仿真采摘研发环境，打破单一作物技术局限，将成熟的智能采摘算法与设备体系，成功适配到苹果等各类水果采收场景，真正实现一机多用、场景全覆盖，为果蔬规模化采收降本增效。

一、行业痛点：水果采收，依旧是农业“硬难题”

相比于低矮密植的蚕豆，苹果等果树采收场景更为复杂：树冠错落、枝叶遮挡严重、果实分布不均，加上户外光线多变、鲜果果皮娇嫩易损，对采摘设备的识别精度、避障能力、夹持控制要求极高。

传统人工采摘成本高、效率低、招工难，而市面上多数采摘机器人适配性差、调试周期长、损耗率高，难以满足果园标准化、高品质、规模化的采收需求，一直是制约水果智慧种植发展的关键瓶颈。

二、技术沉淀：从蚕豆采摘起步，筑牢硬核研发根基

此前，岚江科技自研蚕豆智能采摘机器人，凭借高精度视觉识别、柔性力控采摘、智能避障、自主路径规划等核心技术，顺利攻克豆类密植、重叠采摘难题，作业效率远超人工，以高稳定、低损耗的实测表现，积累了扎实的果蔬智能采收技术经验。

（蚕豆采摘机器人）

基于成熟的技术体系，团队持续深耕迭代，针对性解决果树采收难点，通过搭建数字化仿真平台，打通了“豆类采收”到“水果采收”的技术壁垒。

三、仿真研发赋能，实现水果采摘效率大幅跃升

为摆脱传统田间试错研发周期长、成本高、受季节天气限制大的弊端，岚江科技搭建全场景仿真采摘环境，依托数字孪生技术，1:1还原果园真实工况，模拟枝叶遮挡、逆光阴影、地形起伏、果实疏密差异等各类复杂场景。通过全天候、大批量仿真测试与数据训练，设备性能得到全方位优化：

• 识别更准：优化AI视觉算法，有效解决遮挡、逆光识别难题，果实定位更精准；
• 采摘更稳：迭代机械臂运动轨迹与柔性夹持逻辑，力度可控，杜绝苹果磕碰划伤；
• 作业更高效：智能避障+动态路径规划，适配果树复杂冠层，作业流畅度大幅提升；
• 迭代更快：不受农时、天气约束，快速完成技术迭代，大幅降低研发试错成本。

四、多品类突破，助力智慧农业全域升级

从单品蚕豆智能采收落地，到仿真平台赋能苹果等多品类水果采摘，岚江科技成功构建了“实机验证+仿真优化+多品类拓展”的闭环研发体系。

此次技术升级，不仅补齐了水果智能采收的技术短板，更实现了智能采摘设备的通用化、精细化、场景化升级，有效解决果园采收效率低、损耗高、设备适配弱等行业痛点，为果蔬种植产业规模化、智能化转型提供强劲技术支撑。

未来，岚江科技将持续依托数字化仿真研发优势，持续迭代智能采摘装备，拓展更多果蔬采收应用场景，以硬核科创力量赋能现代农业，让智能采收走进更多田间果园！